道路运输司（JPJ）：汽车产品市场准入管理上的具体负责部门；

道路安全研究所（MIROS）：主要针对车辆使用的安全性进行调查、研究和分析工作，为政府主管部门制定相关政策和标准、技术法规提供技术支持和相关建议，同时开展车辆安全的相关宣传、培训工作；

国际贸易与工业部（MITI）：主要负责汽车产业发展，包括战略规划、具体管理、监督和相关立法工作；

环境部（JAS）：涉及汽车污染与噪声的控制。

马来西亚车辆型式批准称作VTA，只有通过VTA的车辆才能上牌注册。VTA的目的是确保车辆性能、尺寸、重量、参数等规格符合《1987道路运输法》，《道路运输规则》及其下属条令的要求。

马来西亚在汽车准入管理上的具体负责部门为马来西亚运输部道路运输司，该司专门设有汽车工程处具体开展相关工作。由道路运输司牵头，会同马来西亚其它与汽车产业及产品管理相关的其它政府机关（包括SIRIM、MIROS、MITI和JAS等），针对车辆的市场准入管理专门成立了“马来西亚国家型式批准委员会”，以确保对汽车产品的市场准入管理和参加 WP29 工作、履行联合国《1958年协定书》和《1998年协定书》缔约方的相关义务与职责能顺利进行。

马来西亚参照欧盟对汽车产品准入统一的管理和技术法规体系，全面采用 ECE 汽车技术法规体系（目前已采纳ECE 法规100项左右），并在汽车产品准入管理体制上采取与国际通行惯例的车辆型式批准制度。马来西亚交通部也有资质颁发E52证书，对于所有满足《1958 年协定书》框架下的 ECE 法规，已获得 ECE 型式批准，带有E标志的汽车零部件和系统，马来西亚予以承认，视同其符合马来西亚自身的技术法规和标准（MS 标准），因此产品进入马来西亚只需要获得E-Mark，并提交交通部进行相应的认可即可。

作为WP29在东盟地区的轮值主席国，马来西亚采用联合国UN ECE认证体系。主管机构为马来西亚国家型式批准委员会，委员会主席由马来西亚交通部陆路运输司（JPJ）总干事担任。

进入马来西亚的新车需要经过型式批准委员会的审批，并接受JPJ（实际为其认可的技术服务机构TS）的产品检查与认证，获得整车型式认证VTA后，方可进入马来西亚市场。具体认证流程如下：

♦  由申请者向 UNECE 认证管理部门——MOT 认证 提交认证申请资料，主要包括技术文档、营业执照、技术商标文件、ISO9001、单项E-Mark报告等

♦  完成注册后，车辆需要运输到马来西亚环境部制定检测机构进行排放和噪声检测

♦   道路运输司对车辆进行检查

♦   国家型式批准委员会对所有材料进行审查

♦  产品符合所有技术要求后，技术委员会批准颁布型式批准证书。

马来西亚参照欧盟对汽车产品准入统一的管理和技术法规体系，全面采用 ECE 汽车技术法规体系，并在汽车产品准入管理体制上采取与国际通行惯例的车辆型式批准制度。   

马来西亚交通部也有资质颁发E52证书，对于所有满足《1958 年协定书》框架下的 ECE 法规，已获得 ECE 型式批准，带有E标志的汽车零部件和系统，马来西亚予以承认，视同其符合马来西亚自身的技术法规和标准（MS 标准），因此产品进入马来西亚只需要获得E-Mark，并提交交通部进行相应的认可即可。需要注意的是，排放和噪声必须在当地进行测试。

马来西亚政府制定了一系列鼓励新能源汽车发展的政策，例如税收激励优惠，积极改善充电桩等基础设施，以此来吸引更多海外车企的进入，进一步丰富当地的新能源汽车消费生态布局。